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ABB	PM573-ETH 1SAP130300R0271

ABB PM573-ETH 1SAP130300R0271

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其中,命令类型表示上位机让PLC 执行什么操作,如读或写;目标站号是分配给PLC的一个代号;起始地址是PLC要进行读写的存储区的起始地址;读写字节数是PLC接到命令后,对存储区进行读写的字节数,本例中多写入16字节、读出9字节;写入数据是上位机要写入PLC的数据,对于读命令不起作用;BCC是从命令类型开始到写入数据为止的43字节数据的异或和。从目标站号到BCC这几项内容,都是把16进制数编码为ASIIC码来表示的。 3.自由口通信程序设计   通信程序的设计需遵循一定的规则,如中断通信处理程序要短小精悍、要避免XMT与RCV指令同时在一个端口执行等。整个PLC通信程序包括主程序、通信初始化子程序、校验子程序、读写数据子程序和发送完成、接收完成中断服务程序。   3.1主程序   通信主程序是PLC实现接收、发送功能的主框架。其主要流程为查询接收是否完成,校验,再根据命令类型执行读、写等操作。它的作用是控制程序的主流程,校验、读写等具体工作由相应的子程序完成。流程如图1。 

Allen Bradley 2711P-T12C4D8 /A 

Allen Bradley 1785-ENET /C 

Allen Bradley 1747-L552 /D 

Siemens 6SL3120-1TE26-0AA3

GE Fanuc A06B-6088-H322#H500 /D 

Siemens 6SN1145-1BA01-0BA2

Sealed Keyence SZ-04M

Allen Bradley 2711P-T15C22D8S /B 

Siemens 6ES7486-3AA00-0AB0 

Allen Bradley 2711-K10C3 /C

Allen Bradley 1745-TCAT /B 

Schneider Electric BMEP582040

Allen Bradley 1747-L552 /D 

Allen Bradley 1785-KE /C PLC-5 DH+/RS-232-C 

Allen Bradley 1757-SRM 

Allen Bradley 2711P-RDT12H /B 

Allen Bradley 150-F135NBR /B 

Allen Bradley 2711-K6C2 /B 

Allen Bradley 2711-T10C20 

Allen Bradley 1785-BCM /C 

Siemens 6AV7240-5DA06-0HA0

Allen Bradley 2711T-T10R1N1 /A 

Allen Bradley 1747-L533 /F 

Allen Bradley 1769-L23E-QBFC1B /B 

Allen Bradley MPL-B540K-MJ72AA /A 

Siemens 6AV7254-5HA02-0KF0 

Siemens 6SN1145-1BA01-0DA1 

Allen Bradley 1747-L553 /D


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